Serviceline
Служба поддержки клиентов подразделения "Промышленные датчики"
Serviceline Explosion Protection

Сбор ягод в лучшем виде с помощью сенсорной технологии

Благодаря своему сладкому вкусу клубника является одной из самых популярных ягод в мире. Ежегодно собирается около пяти миллионов метрических тонн урожая этой ягоды, и эта цифра продолжает расти. Промышленные датчики Pepperl+Fuchs позволяют всего одному рабочему собирать урожай клубники со всего поля. Эти датчики являются частью конструкции первого в мире полностью автоматизированного комбайна по сбору клубники, обеспечивая навигацию и управление машиной.



Технология датчиков упрощает сбор клубники.

Нежная ягода

Клубника отличается нежным характером. В отличие от яблок или бананов, у клубники нет периода дозревания, и поэтому её можно собирать только тогда, когда она полностью созрела. В этот период даже самое незначительное сдавливание может запустить процесс гниения, который испортит ягоду прежде, чем она попадет на полки магазинов.


AGROBOT в действии.
AGROBOT в действии.

По этой причине до недавних пор сбор клубники оставался полностью ручным процессом. Затем появился AGROBOT S.L., производитель инновационных сельскохозяйственных роботов, расположенный в андалусском городе Уэльва.

Поскольку на юге Испании расположено множество крупных клубничных ферм, инженеры AGROBOT видели проблему прямо перед собой и придумали для неё решение, разработав автоматический комбайн AGROBOT SW 6010.


Работа одной рукой

Конвейерная лента перемещает ягоды в зону упаковки.
Конвейерная лента перемещает ягоды в зону упаковки.

С помощью комбайна AGROBOT все операции, за исключением сортировки и упаковки, выполняются автоматически. Чтобы защитить ягоды от сдавливания или падения, они срезаются со стебля двумя тонкими, острыми как бритва ножами и сразу попадают в крошечную корзинку, выстеленную резиновыми роликами. Затем корзинка перекладывает ягоду на конвейерную ленту, идущую в зону упаковки, где операторы могут быстро сортировать и упаковывать ягоду в лотки.

Хотя на машине имеется место для двух рабочих, с её управлением может справиться и один человек. Манипуляторы робота контролируют взаимодействие ножей и корзинок с ягодами. Оснащённая камерами видеосистема оценивает каждую ягоду по отдельности, проверяя её форму и цвет, а найдя спелую ягоду, инициирует точное движение ножей.



Для управления комбайном AGROBOT достаточно одного человека.

Технологии датчиков для всех рабочих операций

Ультразвуковые датчики обеспечивают защиту манипулятора от повреждений.
Ультразвуковые датчики обеспечивают защиту манипулятора от повреждений.

Набор устройств Pepperl+Fuchs управляет движением манипуляторов робота и всей машины. Каждый манипулятор оснащён двумя индуктивными датчиками для остановки в конечном положении. Поскольку такие датчики не подвержены механическому трению, они стали идеальным решением для инженеров AGROBOT.

Системе управления столкновениями приходится справляться с грязью и пылью, перепадом температур, вибрацией и ударами. По этой причине для предотвращения контакта манипуляторов робота с землёй используется прочный ультразвуковой датчик серии UB400-12GM.


Ультразвуковые датчики позволяют поддерживать безопасное расстояние до грядки с клубникой.
Ультразвуковые датчики позволяют поддерживать безопасное расстояние до грядки с клубникой.

Дополнительные ультразвуковые датчики подвергаются таким же внешним воздействиям, обеспечивая автоматическое рулевое управление уборочной машиной. Каждое колесо оснащено ультразвуковым датчиком, который непрерывно определяет расстояние между колесом и грядкой клубники, поддерживая необходимое положение машины и предотвращая повреждение ягод.


Индуктивная система углового измерения определяет абсолютное угловое положение.
Индуктивная система углового измерения определяет абсолютное угловое положение.

Сигналы датчиков передаются в автоматическую систему рулевого управления для точного и постоянного управления угловым положением колес.

Положение вала рулевого механизма контролируется индуктивной системой углового измерения серии PMI360DV-F130. Это позволяет выполнять идеальные развороты в конце грядки как на неровной, так и ровной поверхности.


Обзор основных преимуществ

  • Первый полностью автоматизированный комбайн для сбора клубники
  • Для управления машиной и сбора урожая с целого поля ягод требуется всего один оператор
  • Индуктивные датчики управляют движением манипуляторов робота
  • Ультразвуковые датчики обеспечивают навигацию машины и поддерживают безопасное расстояние между манипуляторами робота и землёй
  • Система камер гарантирует сбор только спелых ягод

Уже доступно: Руководство по технологии — ультразвуковые датчики